一、系统简介：
军用动感驾驶模拟器是我公司独立自主开发的最新一代驾驶模拟系统。它涉及VR虚拟仿真、电子单片机应用工程、数据图像处理、自动控制、嵌入计算机，机械自动化控制、实时数据传输等技术，同时它采用以下两项专利技术：
1、人机交互技术：通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话。输入输出设备包括：伺服控制系统、力反馈真车方向盘、真车仪表盘、离合油门刹车踏板、挂档器及手刹柄等，其中使用高精密形霍尔传感器和光学编码器来采集所需要的模拟信号，通过微控制器的处理来实现功能。
2、多轴运动控制器的运动控制反解算法，改善现有技术中多轴运动控制系统对配套伺服电机实施控制时速度和效率不足的缺陷，快速响应训练车辆的动感，达到与画面完全同步的动感效果。
整个系统可以实现驾驶教学、娱乐休闲。与其它模拟驾驶系统相比，具有精确度高，实用性强，无延迟、高寿命、动感系统免维护等特点。
二、产品特点：
1、带力反馈方向盘：驾驶者握紧方向盘时能感觉到汽车传动系统带来的回力，让驾驶者感觉更真实，就像现实中开车一样，撞上物体之后，方向盘会有反作用力。
2、动感平台：采用二轴伺服驱动器驱动电动缸平台，采用六自由度反解算法将上位机软件中的真实道路数据下发至下位单片机程序，继而动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，颠簸，摇晃，等各种路况的状态还原。让驾驶者体会原汁原味的驾驶体验。
3、操控系统：离合刹车油门、方向盘、档位、手刹、左右转向灯、远近光灯切换、大灯行车灯、喇叭、雨刮器等保留原车功能改装一应俱全，每一个操作信号采用动作灵活，无阻滞的磁感应非接触式高精度传感机构进行数据分析处理并实时传回计算机，实现图像实时转变。
4、显示系统：采用单屏或三个高清显示器组合而成的三联屏，采用高清显卡，可达到5760*1080的超高清分辨率。
全动感平台的优势：
动感座椅能读取游戏中的力反馈数据，动态反映到驾驶员身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让驾驶员能感觉身处驾驶舱中，体验车辆物理带来的视觉和触觉冲击。
三、产品参数：
1. 外观：
1) 外观造型：全新风格、时尚新颖，采用优质钢材与环保型环氧树脂组合而成，具有耐用、无毒无 味、外观表面与汽车烤漆工艺相同的优点。
2) 颜色：军绿色，整体外观美观大方。
3) 开放式舱体，方向盘、变速机构、手制动、加油踏板、制动踏板、离合器踏板等实装主要操作部件均需要模拟，其外观尺寸、部署相对位置、操作行程，以及操作力度感受与实际基本一致，操纵机件性能工作可靠、操作灵活、低噪音。
4) 具有座舱和显示器的互动视景系统，并具有错误驾驶记录和提示功能。互动视景系统应具备图形工作站、显示设备、音响功放等组成，可实现驾驶员前景140度以上视角的屏幕显示。
2. 转向盘总成：
1) 真车方向盘；
2) 转向力度切向力：20N-120N范围；
3) 内部传动有电机、齿轮、同步轮、光电编码器组成，产生力反馈效果，力感同实车，可自动回位。
3. 脚刹、油门、离合总成：
1) 采用真车配件，利用电磁感应原理，及拉力、反弹力效果，达到与汽车驻车加速效果一致；
2) 脚刹、油门、离合踏板行程、弹力按行业标准（JT/T378-2014)参数标准制定。
4. 档位、手刹：
1) 手刹操纵杆拉力：20-100N；
2) 档位变速杆操纵力：10N-50N。
5. 仪表盘：
1) 仿真仪表，可实时反馈车速与发动机转速；
2) 功能：时速表、转速表、远近光灯、示廓灯、雾灯、左右转向灯、手刹、安全带等信号。
6. 组合开关：
1) 采用真车配件；
2) 主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、应急灯、喇叭、点火开关等。
7. 座椅 ：真车座椅，可调节前座椅后及靠背斜度，配合三点式安全带结构，带开关感应装置控制信号。
8. 电子电路：采用非接触式电磁感应原理，避免传感器与硬件之间产生接触与磨损，将电路的使用寿命周期最大化。
9. 各开关信号操作通过各精密传感器，数据采集经硬件与模拟教学软件结合，达成上下位机通讯。
10. 采用专用小键盘 嵌入中控台，操作简单、个性。
11. 软件具备语音提示、视频教学、评分标准、多模式场景等
四、模拟软件：
1. 软件与硬件适配，对接流畅。
2. 具备多种训练、考核场景：
1) 基础驾驶（驾驶预习、起步直线行驶停车、转向、制动）
2) 场地驾驶（定位停车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过单双边桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、上坡转弯减档）
3) 式样驾驶（公路掉头、倒车移位、侧方移位、长距离倒车快速移位）
4) 道路驾驶（一般道路驾驶、城市道路驾驶、山区道路驾驶、高速道路驾驶）
5) 复杂路段驾驶（泥泞路段驾驶、涉水路段驾驶、松沙路段驾驶、卵石路段驾驶、场地模拟高速公路驾驶）
6) 特殊天候条件下驾驶（雨天驾驶、雾天驾驶、雪天驾驶）
7) 夜间驾驶（灯光使用、有照明条件下夜间驾驶、无照明条件下驾驶）
8) 应急避险（转向失控处置、制动失灵处置、车辆自燃处置、前方有障碍物处置、车辆爆胎处置、车辆侧滑处置、驾驶员突发疾病处置、车内发现可疑爆炸物品）
